OpenCV: 平面单应性

上篇 OpenCV 之 图象几何变换 中已对等距变换、相似变换以及仿射变换进行了阐述，而本文则着重探讨平面单应性、与投影变换相关的OpenCV函数及其实际应用案例等内容。

投影变换方法解析

1.1 平面单应性

投影变换（Projective Transformation）可视为仿射变换的扩展形式，其在数学表达上更具普遍性，两者之间的差异具体体现如下：

设定二维平面

二者之间具有某种对应关系

![H_{3 \times 3}](https://cdl.itadn.