matlab&simulink随笔

前言

document the reinforcement learning toolbox's tutorials and examples by detailing its functions and concepts

Reinforcement Learning Toolbox

基本流程

此链接提供了一个创建Simulink环境并训练智能体的指导方针。
有关详细说明，请访问文档中的相关部分。
在MathWorks的帮助中心中找到更多关于此主题的信息。
通过该资源可以深入了解如何配置和优化Simulink模型。
此指南旨在帮助您顺利完成这一过程。
您可以参考文档中的示例来更好地理解其应用。
在实验阶段逐步测试您的设置以确保其稳定性与准确性。
对于进一步的技术支持，请访问MathWorks的支持页面获取帮助信息。

1 . 构建Simulink环境并训练智能体

在编写控制代码.m时，在使用rlNumericSpec函数之前，请先给action和observation留出参数个数的空间。

    % 比如walkingrobot里观测