Pyramid pooling modules

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Pyramid pooling 方法最初于2017年CVPR会议中提出，详细内容可参考原始文献https://arxiv.org/pdf/1612.01105.pdf>。本文的重要创新点之一在于引入了Pyramid pooling module，简称PPM。

1. PPM有什么用

通常可将感受野大致理解为利用上下文信息的范围。在诸多网络结构中，获取全局信息被视为关键因素。然而，在FCN模型中，由于未能充分获取场景的上下文信息，使得在处理不同尺度物体分割任务时存在一定的困难。

若未能有效利用场景中的上下文信息，将导致如下问题（具体如上图所示）：

（1）关系不匹配

（2）类别混淆

（3）隐蔽类别难以识别

总而言之，PPM是一种较为有效的全局信息利用方式。该方法在保留全局信息方面的设计思路，实际上与ASPP（空洞空间金字塔池化）存在高度相似之处。从直观角度分析，这种多尺度的池化操作能够在不同层级上保持对全局信息的捕捉能力，相较于传统的单一尺度池化方式，更能完整地保留整体上下文特征。

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