Kinect获取深度图像数据（第三版）
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以下内容仍参照小斤的博客进行说明（看起来与原文几乎完全一致，令人有些尴尬）
#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include <string>
#include "OpenNI.h"
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
using namespace openni;
#define Capture
//#define Show
//检查OPenNI是否初始化成功
void CheckOpenNIError(Status result, string status)
{
if (result != STATUS_OK)
cerr << status << " Error: " << Ope全部评论 (0)
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