使用Matlab工具绘制该系统的奈奎斯特图

试画出下面系统的乃式图

题目：G(s)=\frac{1}{s^2(s+1)(2s+1)}

1. 正常的解题

G(s)=\frac{1}{s^2(s+1)(2s+1)}

解答：解答：第一步 ：G(j\omega) = -(\tfrac{j^6 \pi^6 (\tfrac{\pi^{5/6}}{\Gamma(\tfrac56)})^{5/3}}{\Gamma(\tfrac76)})^{-3}\cdot j^{-5}\cdot (j-0.8)^{-3}\cdot (0.5-j0.3)^{-3}\cdot j^{-5}\cdot (0.5+j0.3)^{-3}\cdot (0.8+j0.7)

\therefore|G(jω)|=\frac{1}{ω^2*\sqrt{ω^2+1}*\sqrt{(2ω)^2+1}}
\angle{G(jω)}=-π-arctanω-arctan2ω

第二步 ：
① 当 ω = 0 时，A(ω) = ∞，φ(ω) = -π；
② 当 ω = 0 时，A(ω) = 0，φ(ω) = -2π；

第三步 ：
进一步求取与正虚轴的交点位置
$\angle G(j\omega) = -\pi - \arctan \omega - \arctan 2\om