simulink中的simmechanics与adams

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动力学分析相关的软件种类繁多。其中一些功能集成在CAD软件中。比如我们常用的PRO/E机构模块。SolidWorks平台上的Cosmotion软件也是我常用的一款工具。此外，在动力学分析领域非常有名的是ADAMS软件，在Simulink平台上则有专业的SimMechanics工具

在我参加数学建模培训期间，我首次打开了Matlab的演示界面，并看到了四杆机构的仿真效果后便踏上了SimMechanics的学习之旅。换句话说说就是我开始了机械动力学分析的学习之路。可以说SimMechanics的相关资料极为稀缺，在市面上能找到一本操作指导书的话如《Matlab/simulink应用实例仿真与高效算法开发》（http://union.dangdang.com/transfer/transfer.aspx?from=P-247330&backurl=http://product.dangdang.com/product.aspx?product_id=20256885），清华大学出版社出版仅有短短一章专门介绍SimMechanics的内容很遗憾作者似乎更倾向于从控制领域出发所以除了官方帮助文档其实并没有对SimMechanics的操作流程和理论原理进行深入阐述但仍