Collision Detection in Physical Systems—Collision Detector

碰撞器：用于描述物体的体积与外形，刚体通过体积进行碰撞计算，以实现碰撞效果的模拟

1、3D碰撞器的种类

（1）盒状（2）球状（3）胶囊

（4）网格（5）轮胎（6）地形

2、共同参数

（1）Is Trigger ：是否作为触发器使用，若激活该属性，则此碰撞体将用于触发事件，并被物理引擎忽略，主要用于进行无物理作用的碰撞检测

eg：当人物受到羽箭攻击时不会出现后退等物理反应，但会执行碰撞检测并造成失血等操作

（2）Material：物理材质，决定碰撞体与其他对象发生碰撞时的交互方式

eg：在冰面上滑动时所表现出的物理特性

（3）Center：碰撞体在其所属对象局部空间中的中心点坐标

3、常用碰撞器

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（1）BoxCollider：盒状碰撞器
Size：在X、Y、Z三个方向上的尺寸大小

（2）Sphere Collider：球状碰撞器
Radius：球型碰撞体的半径值

（3）Capsule Collider：胶囊型碰撞器
Radius：胶囊体的半径
Height：胶囊体的高度
Direction：胶囊在对象局部空间中的