毕业设计_基于STM32单片机的步进电机控制系统（原理图与源码）

一. 系统概况

本系统采用按键方式对步进电机的各项运行功能进行操控，涵盖启动、停止、加速、减速及旋转方向的切换。用户可通过按键实现对步进电机运行状态的精准调节。

二.仿真过程与模型描述

1. 减速功能由按键1实现，加速功能由按键2控制，按键3则用于切换电机的旋转方向，而按键4负责启动或停止电机。当前的操作状态、运行速度及旋转方向信息均会被实时呈现在显示屏幕上。

三.程序设计实现与架构

    int main(void)
    {	
    	u8 dir =0,d=100;	
    	static u8 key = 0;
    	u8 work=0;
    	
    	Lcd1602_Init();
    	Motor_Init();
    	Key_Init();
    	
    	Lcd160