UWB/RSSI定位技术：基于三边（三元）测算法的C语言代码解析
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在之前学习的过程中我发现对于三边定位C代码的详细解释比较少，很多代码里的计算过程看完都是一脸蒙圈。
为了方便大家快速理解，不浪费时间，这篇文章里我简单解析一下目前最常用的三边定位法代码。
头文件
#ifndef __MY_LOCATION_H
#define __MY_LOCATION_H
static int AX,BX,CX,DX,AY,BY,CY,DY;
void MY_location_Init(int X1, int Y1, int X2, int Y2, int X3, int Y3,int X4,int Y4);
double* trilateration(double x1, double y1, double d1, double x2, double y2, double d2, double x3, double y3, double d3);
double* coordinate(double d1, double d2, double d3, double d4);
int P(int x, int n);
#endif头文件没什么可说的，定义了基本参数，也定义了需要使用的几个函数的类型。
.C
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