Apollo中byte.cc解析
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Apollo中byte.cc功能解析
CAN总线的底层实现涉及对CAN报文的读取与写入操作，其中需要对报文中各个字节进行位级处理。为了解决这一问题，Apollo系统设计并封装了Byte类，其主要功能是实现对字节数据的处理与操作。
成员函数列表
/** * @brief Transform an integer with the size of one byte to its hexadecimal
* represented by a string.
* @param value The target integer to transform.
* @return Hexadecimal representing the target integer.
*/
static std::string byte_to_hex(const uint8_t value);
/** * @brief Transform an integer with the size of 4 bytes to its hexadecimal
* represented by a string.
* @param valu全部评论 (0)
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