ROS 机器人技术 - 处理TF坐标
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在上一次的学习过程中，我们已经了解了 TF 的基础理论知识以及静态 TF 坐标发布的相关操作：
本次内容将重点介绍如何实现自定义 TF 坐标转换的发布，并对这一变换进行监听。
一、编写 TF 广播者
进入先前建立的 learning_tf2 包内：
roscd learning_tf2
在 src 目录中创建一个名为 turtle_tf2_broadcaster.cpp 的新文件，其包含的代码内容如下：
#include <ros/ros.h>
// 存储要发布的坐标变换
#include <geometry_msgs/TransformStamped.h>
// 四元数
#include <tf2/LinearMath/Quaternion.h>
// 变换广播者
#include <tf2_ros/transform_broadcas全部评论 (0)
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