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rtab_map的安装指南

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步骤一

步骤二

RTAB_map安装指南

复制代码 
    export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu

3、设置路径：

复制代码 
    source /opt/ros/kinetic/setup.bash
    source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

4、指定依赖包：使用sudo apt-get install命令来安装所需的软件包 Ros kinetic rtabmap 和 Ros kinetic rtabmap ROS版本。
5、启动ROS安装过程：通过运行rosinstall Debian chromium-enabled 3dmusic 1.2.0.0 rtab_map 1.2.0.0启动ROS安装过程。

复制代码 
    git clone https://github.com/introlab/rtabmap.git rtabmap
    cd rtabmap/build
    Cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/catkin_ws/devel ..
    make（此过程中遇到了错误，解决方法如下问题一）
    sudo make install

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