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Webots的demo

• 演示文稿

  • anaglyph.wbt（浮刻工艺）

  • gantry.wbt（龙门式起重机）

  • hexapod.wbt（六足仿生机器人）

  • soccer.wbt(踢球机器人)

  • moon/wbt

  • device

  • • camera.wbt
    • distance_sensor.wbt
    • compass.wbt
    • accelerometer.wbt

通过示例世界可以方便地进行测试。

demos

anaglyph.wbt（浮雕）

本案例展示了通过融合两个相机图像生成立体图像的技术流程。所述系统集成于iRobot Create移动机器人平台中，在各个阶段中，两个相机捕捉的图像被整合到同一个显示界面。其中，在每一步骤中先将其中一个使用红色滤光片处理（即红通道），另一个则采用蓝色绿光滤镜处理（即蓝绿色通道）。经过这一系列处理后，在合成后的二维平面图上即可呈现出具有深度信息的立体三维结构。该方法特别适用于低成本的红色/青色三维玻璃成像应用领域

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