linux 处理中断信号

为何需要实施中断线程化？
在Linux系统中，中断的优先级处于最高层级。无论何时发生中断事件，内核都会立即响应并执行对应的处理程序。只有在所有待处理的中断和软中断完成之后，才会继续执行常规任务。这种机制可能导致实时任务无法获得及时响应。通过引入中断线程化，中断将被转化为内核线程，并分配不同的实时优先级，使得实时任务能够拥有比中断线程更高的优先级。这样一来，具有最高优先级的实时任务可以得到优先处理，即便系统处于高负载状态，也能确保其实时性。然而，并非所有的中断都适合线程化处理，例如时钟中断主要用于维护系统时间与定时器等关键功能。定时器可视为操作系统的心跳机制，若将其线程化后可能被挂起，这将带来严重后果，因此不应进行线程化。

实现中断线程化的具体方式是：针对每个IRQ，在内核初始化过程中（该函数定义于源码树中的init/main.c文件），调用init_hardirqs（该函数位于源码树中的kernel/irq/manage.c文件）为每一个IRQ创建一个内核线程。其中IRQ号为0的中断被赋予实时优先级49，IRQ号为1的则被赋予48，并以此类推直到25为止。因此，在所有IRQ线程中最低的实时优先级为25。原来的do_IRQ函数被拆分为两个部分：架构相关的部分保留在类似arch/*/kernel/irq.c这样的文件中，并仍命名为do_IRQ；而架构无关的部分则放置于