ROS Kinetic与STM32通信驱动一个LED灯

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1、首先，创建一个新的工作环境。

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    mkdir - p stm32_project/src

编译

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    catkin_make

进入源代码目录

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    cd stm32_project/src

集成stm32f103rc_rosserial模块

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    git clone https://github.com/ykevin/stm32f103rc_rosserial.git

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    cd ..

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    catkin_make

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    source devel/setup.bash

2、配置编译环境工具链

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    sudo apt-get install -y git build-essential gcc-arm-none-eabi

3、配置ST_LINK V2的烧录驱动程序

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    git clone https://github.com/texane/stlink.git

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    cd stlink

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    make

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    cd build/

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