CANopen3.0-数据格式
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一、CAN消息
一帧CAN消息的通信协议如下：
标识符id用于表示CAN消息，并通常由... 11位二进制数据构成。
rtr字段取值为... 0时对应普通消息帧（ ordinary frame），而当其值为... 1时则对应远程帧（remote frame）。需要注意的是，在这种远程帧中不允许包含任何数据包。
数据字段dn负责传输实际的数据信息，在每条普通CAN总线框内最多可携带从... 0到... $8个字节的数据。
该接口在使用过程中需要自行开发。
/********CAN接口函数 ********/
/*****************************
函数名称 ： canSend
功 能 ： CAN发送一帧消息
参 数 ： notused --- 未使用
m ----------- 消息内容
返 回 值 ： 0:失败 1:成功
*******************************/
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