利用STM32单片机实现Wi-Fi人体感应金属检测智能垃圾桶的设计与实现

基于STM32单片机的wifi人体感应金属检测垃圾桶设计实物

实物效果图展示

功能实现概述

1. 利用人体红外感应装置对人员靠近垃圾桶的情况进行实时监测
2. 在检测到人员靠近时，驱动步进电机以实现垃圾桶的开启操作
3. 垃圾桶开启之后，将在5秒后自动完成关闭动作
4. 在垃圾桶开口处设置障碍物检测装置，当识别到垃圾堆积至桶口位置时，通过ESP8266 Wi-Fi模块将警报信息发送至手机应用程序
5. 垃圾桶内部配置MQ2型烟雾探测器，一旦检测到烟雾浓度升高，即刻通过ESP8266模块将异常信号上传至手机应用端进行提示
6. 在垃圾桶开启后投放垃圾时，若为金属类废弃物，则触发蜂鸣器发出提示音，引导用户将其投放至专用金属分类容器；若为非金属类垃圾，则蜂鸣器保持静默状态

原理图：