Arduino读取GPS模块数据

Arduino与GPS模块数据读取

近期计划开发一款公交车报站装置，因此决定采用GPS模块来完成定位功能，为此向朋友借用了一个GPS模块进行初步测试。

GPS模块

目前市面上主流的GPS模块在基础参数方面存在较高相似性，仅在数据输出格式方面有所差异。
● 接口类型：RS232 TTL
● 供电电压范围：3V至5V
● 预设通信速率：9600 bps
● 兼容标准NMEA协议

接线

NMEA协议

该内容阐述得十分详尽 GPS NMEA-0183标准详解（常用的精度以及经纬度坐标），倘若仅需获取定位信息与时间数据，那么只需解析GPGGA语句以及GPGLL语句即可，此处不再进一步说明。

程序

    #include<SoftwareSerial.h>
    
    SoftwareSerial gps(4,3);
    byte gpsdata = 0;
    void setup()
      {
    Serial.begin(9600); //set the baud rate of serial port to 9600;
    gps.beg