强化学习中的Actor-Critic基础：基于时序差分的Actor-Critic方法

目录

一、算法说明

1.1 梯度表达式的一般形式

1.2 AC算法的结构体系

1.3 网络中的误差分析

1.4 原理示意图

二、程序实现部分

三、问题分析与探讨

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一、算法描述与实现

1.1 广义梯度公式

通过上一章节对PG算法的阐述可知，针对策略梯度下降这一方法，我们的关注点在于：

因此，依据广义策略理论的框架，策略梯度可表示为：

可表述为以下多种形式

1、

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