增强自动驾驶物流机器人安全性能 增强自动驾驶物流机器人安全性能

摘要

当前，互联网与移动通信技术的持续进步，促使消费者的购物行为逐渐由实体门店向线上平台转移。同时，受此前疫情因素影响，在线消费行为大幅上升，随之而来的是快递物流行业的迅猛发展。各类物流机器人已在多个工业场景中投入使用，有效缓解了人工操作带来的体力与精神负担。然而，若物流机器人无法准确辨识周边人员或环境信息，则可能引发严重的安全事故。为此，我们采用ISO/DIS 21448（SOTIF）标准对自主运行的物流运输机器人进行研究，探讨其在物流仓库等作业场所中实现安全运行的可行路径。该研究成果或将为依托AGV技术的无人化物流仓储系统的实际运作提供有力支持。

研究背景与问题提出

当前，科研人员正致力于提升自主机器人在不同环境下的移动能力与自主操作水平，使其能够胜任多种服务任务。受疫情影响，越来越多的工厂开始向智能化生产体系转型，并且高度自动化的物流仓储系统逐渐普及，这使得大量人力岗位被机器人所替代。机器人系统的广泛应用有效缓解了工业领域劳动者在体力和精神上的负担。随着近期对人机协同与移动性能的重视程度不断提升，人们愈发关注如何增强工人与机器人之间的交互安全性。同步定位与地图构建（SLAM）技术被引入到沿固定路线运行的自动导引车（AGV）中，用于改进自主移动机器人（AMR）的运行能力，从而拓展其活动范围。同时，在面对更加复杂多变的室内外环境时，若无法高效处理