STM32系列芯片

STM32系列芯片采用的是Cortex-M内核架构。

其中，STM32F103至STM32F107型号搭载了Cortex-M3内核，通常被称为1系列；而STM32F4xx系列则采用了更为先进的Cortex-M4内核。

在l系列中，其架构设计包含Icode（指令总线）与Flash存储接口的直接连接。此外，Dcode（数据总线）、DMA（直接内存访问控制器）以及系统总线被整合为一个统一的总线矩阵结构。DMA技术具备与CPU交替访问内存的能力，并且允许外部设备通过DMA直接读写内存，从而减轻CPU在数据传输方面的负担。

STM32的基本外围模块包括：GPIO（通用输入输出端口），Timer/Counter（定时器与计数器），USART（通用异步收发传输器），I2C（串行通信接口），SPI（串行外设接口，基于SPI协议实现，可通过串口控制外部设备），I2S（集成电路内置音频接口），SD卡接口（闪存卡连接端口），SDIO（与USB功能类似，兼容SD卡标准，并可接入WiFi模块）以及USB接口等。

针对STM32F10X系列的额外外围设备配置如下：
Flash存储接口通过指令总线与内核相连，并支持SD卡的接入功能。
总线矩阵的核心作用在于构建桥梁：一方面连接内核的Dcode数据总线和Flash存储的数据通道；另一方面实现CPU及DMA对SRAM（静态随机存取存储