halcon-表面检测1-采用傅里叶变换卷积技术用于表面划痕和脏污检测

****傅里叶变化检测表面划痕过程

*1. 对原图1的灰度值进行反转操作，从而生成图像2
*2. 构造一个具有正弦特性的带通滤波器
*3. 对图像2实施快速傅里叶变换（to_freq），随后结合该滤波器执行卷积运算，最终再次进行傅里叶逆变换（form_freq）
*4. 采用阈值分割与形态学处理相结合的方式对图像进行分割，从而识别并提取出缺陷区域（包括灰度值分析、XLD等方法）
*官方案例find_scratches_bandpass_fft.hdev

*该程序演示了识别瑕疵（划痕）的实现方式
*经过处理后的表面不均匀发光现象
*频率域。
*首先，设计一个适用的带通滤波器。随后，
*对输入图像执行傅里叶变换并进行滤波处理
*在频率域中，使高频信息得到
*强化。最终，将其转换回
*空间域并进行缺陷增强的后续处理
*借助形态学方法。
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