unity --24 物理引擎（刚体、碰撞体）

刚体

物理引擎：模仿真实世界中物体遵循的物理规律。
具有刚性组件的游戏物体，在受到外力作用下呈现真实的力学行为。
由于存在刚体组件的作用，这些游戏对象会遵循其力学规律运行。

质量Mass：物体的质量值。
•阻力Drag：当受力移动时物体所受的空气阻力情况。0表示无空气阻力影响，默认情况下不会产生阻力；数值极大时会导致物体停止运动。
•角阻力Angular Drag：当受扭力作用旋转时物体所受的空气阻力情况。0表示无空气阻力影响，默认情况下不会产生阻尼效果；数值极大时会导致旋转停止。
•使用重力Use Gravity：若启用该选项，则物体将受到重力加速度的影响。
•是否是运动学Is Kinematic：若启用该参数，则表示该物体将不再受到物理引擎的作用力，在运动学模式下不受动力学方程约束。

插值Interpolate：用于缓解刚体运动时的抖动。

Collision detection mechanism: Collision detection mode. Fast-moving rigid bodies may intersect during colli