利用OpenCV技术构建三维空间VR单点和多点跟踪系统

System Status: stereo infrared cameras - 2 OmniVision9281 + 1 OmniVision580(bridge processor)

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OV9281 :

Resolution : 1 megapixel(MP)

Frame Rate : 720P(1280*720)@120 fps & VGA@180fps

Pixel Size : 3.0 µm

Output Format : 8-/10-bit RAW

Chroma : Black & White

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Tracking Object: Infrared Led light

一般来说，涉及到相机精度方面的应用，都应进行相机标定（camera calibration），相机标定相当重要。

方法步骤：

1. 基于OpenCV的立体相机标定，需离线标定好。

关于立体相机标定，见之前写过的两篇博客内容