ApolloAutoDrive 5.0感知模块

目录结构

• • 一、无人驾驶技术概述

    • 二、源代码获取方式

    • 三、核心概念总结

    • 四、数据资源

    • 五、模块系统整体说明

    • 六、Apollo 3.0版本的调整内容

    • 七、障碍物识别技术

    • • 相机模块相关内容介绍
      • • • (1)处理流程说明
      • (2)目标检测方法
      • (3)二维到三维坐标转换过程
      • (4)目标跟踪机制
      • (5)后续处理步骤
      • (6)应用程序模块

    • 八、车道线识别方法

    • 九、交通信号灯识别技术

    • 十、感知算法总体说明

    • • 1)Lidar感知方案
      • 2)视觉感知方案
      • • (1)基本介绍内容

    • (2)卷积神经网络检测方法

    • (3)卷积神经网络分割技术

十一、感知过程中涉及的机器学习技术
十二、安全相关问题
十二、高精度地图的功能作用
十三、参考资料链接
十四、结语部分

一、无人驾驶介绍

无人驾驶技术涉及一个高度复杂的系统架构，如图1所示，该系统主要划分为三个核心模块：算法端、Client端以及云端。其中，算法端涵盖传感数据处理、环境感知及决策制定等