四足机器人姿态调节（俯仰角）

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本文将针对四足机器人在俯仰角方面的数学模型展开探讨，解析其正向与反向运动学的解算过程，并附有详尽的公式推导及计算步骤。

一、数学建模方法与应用

1、几何模型构建与应用

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