CANOpen 配置对象（节点ID）

1、用SDO来读取STM32的几个变量值，就在0x2000-0x5FFFF区间定义几个map variables

在SDO中存在某个NODEID让我感到困惑，在进一步探索后才发现实际上并没有这个设置的位置。通过Python的canopen库中的一段相关脚本（见GitHub链接），我可以自行配置并添加包括波特率在内的各项参数。

当eds文件中存在设备node相关信息时会获取他的波特率和nodeid。

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