canopen9.1 sync主站发送

1、主站字典配置与源码同步

设置0x1005: 子索引 0x00 对应的数值设为0x40000080以启用sync功能，而数值0x00000080则用于关闭该功能。设置0x1006: 子索引 0x00 的数值设定为0x000F4240，即10,0,us，对应1秒的发送周期。设置同为子索引 0x1, 的数值同样设定为OxOOF424O，即1O,OOOOus，表示同步窗口长度为1秒。

2、keil软件配置sync开启关闭

     /* * @note：用来控制是否开启sync功能，不过在项目开发过程中，最好开启。
     *