Thesis on Step Motor Control System Using an STM32 Single-Board Computer (with Block Diagrams and Source Code)

一. 系统概述

本系统采用按键方式完成对步进电机的操控，用户可通过按键执行电机的启停操作，对运行速度进行加速或减速的调整，并实现电机旋转方向的切换。

二.仿真方法与实施概述

通过按下按键1能够实现速度的降低，按键2则用于提升速度，而按键3的功能是切换电机的转动方向，按键4则负责控制电机的启停。系统当前的运行速度、转动方向及整体工作状态信息将会在显示屏上实时呈现。

三.程序设计与实现

    int main(void)
    {	
    	u8 dir =0,d=100;	
    	static u8 key = 0;
    	u8 work=0;
    	
    	Lcd1602_Init();
    	Motor_Init();
    	Key_Init();
    	
    	Lcd1602