自动控制原理和现代控制理论结合Matlab进行控制系统稳定性分析

    G=tf([10 2],[1 -5 6 4]);
    H=tf([0.2 1],[1]);
    sys=G*H;
    figure(1);rlocus(sys);
    sgrid;
    
    
      
      
      
      
      
    

    G=zpk([-0.1 10],[-5 -10 -0.01 5],5);
    figure(2);bode(G);
    
    
      
      
    

    G1=tf([10 1],[conv([5 9],conv([2,1],[8,1]))]);
    w=10e-3:0.1:100;
    figure(3);[x1,y1]=bd_asymp(G1,w);
    semilogx(x1,y1),grid;
    
    
      
      
      
      
    

    num=[0.5 2];
    den=[1 2 1 0.5 10];
    sys=tf(num,den);
    figure(4);nyquist(sys);