ROS安装指南

Ubuntu 16 桌面版 ROS Kinetic 安装指南（官方教程链接：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu）
请依次在终端中执行以下操作：
第1步，请按照以下步骤进行操作：
1、请按照以下步骤进行操作：第1步。
2、请确保已经正确启用了 ROS 软件源并配置好网络接口。
3、请按照以下步骤进行操作：第2步。
4、请按照以下步骤进行操作：第3步。
5、请按照以下步骤进行操作：第4步。

```sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’``
2、设置镜像加快下列命令中下载速度（官网选择mirrors,China,Tsinghua University）：

执行以下shell脚本：首先运行lsb-release命令获取系统信息；然后将ros系列软件包的源地址配置到ros-latest.list文件中

3、设置密钥：

使用 apt-key 命令以增强模式获取密钥。从指定密钥服务器处获取公钥，并接收特定密钥编号 421C365BD9FF-...-BFAAE