PCL库基础学习指南

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PCL库学习笔记（基础）

文件格式解析与说明

1、PCD

PCD（Point Cloud Date，点云数据） 所采用的文件格式为 （.pcd） ，这是PCL官方所规定的存储标准，其数据存储方式包含ASCII与Binary两种形式。该格式的文件结构中包含文件头部分，用于记录点云数据的整体特征信息。

2、文件格式说明

复制代码

    # .PCD v0.7 - Point Cloud Data file format
    VERSION 0.7
    FIELDS x y z
    SIZE 4 4 4
    TYPE F F F
    COUNT 1 1 1
    WIDTH 278
    HEIGHT 1
    VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0
    POINTS 278
    DATA acsii
    
    
    AI写代码c

版本信息 ------PCD文件所对应的版本号
字段定义 ------用于标明每个点所包含

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