CARLA仿真平台：Ubuntu 20.04安装指南

（1）安装

依据官方说明所提供的指引完成安装流程。

在选项中选定了Package installation这一安装方式。

随后，在官网给出的链接获取了CARLA_0.9.13.tar.gz与AdditionalMaps_0.9.13.tar.gz两个压缩包文件，并将其存放至~/carla目录下。

接下来，执行解压操作，并将AdditionalMaps内容导入系统即可。

 cd ~/carla

    
 tar -xvf CARLA_0.9.13.tar.gz
    
 cp AdditionalMaps_0.9.13.tar.gz Import
    
 ./ImportAssets.sh
    
    
    
    

通过采用Python包的方式，完成了客户端依赖项的安装过程

     pip3 install carla
    

（2）执行

 cd ~/carla

    
 ./CarlaUE4.sh