支持通过云台参数设置控制摄像机位置的海康威视SDK二次开发

海康威视SDK二次开发通过云台参数设置控制摄像机的位置

在近期进行海康威视摄像头开发的过程中，现将通过云台参数实现摄像机位置控制的相关内容记录如下。此处采用的是通过properties配置文件输入参数的方式，不过根据实际需求，也可以选择不使用配置文件。

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• 初始化Windows-SDK-Java环境: <>
• 控制云台相机PTZ位置: <>
• 设置拍摄时长并录制文件-引导云台移动至预设位置-设定放大倍数 : <>
• 提取音频并存储至文件 : <>
• 将实时预览视频保存至文件 : <>

    package ClientDemo;
    
    import com.sun.jna.NativeLong;
    import com.sun.jna.Pointer;
    import com.sun.jna.ptr.IntByReference;
    
    import java.io.File;
    import java.io.FileInputStream;
    import java.io.IOException;
    import java.util.HashMap;
    import ja