毕业设计_基于STM32单片机的煤矿障碍检测（仿真文件与程序）
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一. 系统概述
本系统以 STM32 单片机作为主控模块，借助超声波传感器获取空间位置数据，并将所采集的信息通过显示装置呈现给用户。操作人员可利用按键界面设定特定的距离范围，一旦检测到的距离数值超过预设值，系统将自动启动蜂鸣器发出提示音，并在显示设备上同步展示相应的预警信息。
二. 仿真概述
1.系统采用 HC-SR04 超声波模块实现距离检测，所获取的距离数值与预设的阈值信息会同步呈现在 OLED 显示屏中。一旦检测到的实际距离数值超出设定的临界值，系统将触发蜂鸣器发出警示信号。
- 用户能够利用按键操作对距离阈值进行修改。一旦按下设定按键，系统将切换至阈值调整状态。在此状态下，用户可通过加减按键对距离阈值的数值进行增减操作。
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