YolactEdge：实时边缘实例分割（Jetson AGX Xavier：30 FPS, RTX 2080 Ti：170

基于ResNet-101实现的YolactEdge在Jetson AGX Xavier上运行效率显著提升至30.8帧每秒，在RTX 2080 Ti平台上的运行效率同样表现出色，达到172.7帧每秒。该模型在AP指标方面表现优异，并且其运行效率较现有主流方法提升约3至5倍。值得注意的是，在该模型的基础上开发的代码已完成公开发布仅一小时前。

注：文末附【图像分割】学习交流群

YolactEdge: 实时物体检测与分割边缘平台（Jetson AGX Xavier达到峰值帧率30FPS, RTX 2080 Ti达到峰值帧率170FPS）

• 作者单位：University of California, Davis（曾与原YOLACT团队有密切合作）
  • 其中亚马逊曾是原YOLACT团队的一部分
• 代码：https://github.com/haotian-liu/yolact_edge
• 论文：https://arxiv.org/abs/2012.12259

我们开发出了YolactEdge系统，并首次实现了高效的实例分割技术。该系统能够在小型边缘设备上实现快速处理，在550×550分辨率的画面中表现优异：基于ResNet-101主干设计的YolactEdge系统，在Jetson AGX Xavier边缘计算平台上实现了每秒处理30.8帧（FPS），而在配备