无人驾驶的五个层次

依据美国高速公路安全管理局对智能汽车定义的划分，实现完全无人驾驶的智能汽车发展过程将经历五个阶段。

第一阶段为完全没有智能化的阶段，此时驾驶员是整个智能化系统中唯一的决策者和操作者，驾驶者通过操控方向盘、油门、刹车、档位以及起动机等执行装置来完成对车辆的控制。换句话说，这正是我们目前所使用的普通车辆。

第二阶段则是具备特定功能的智能化水平，在这一层次中，车辆开始拥有一个或多个自动控制功能，并通过警告的方式向驾驶者提供操作反馈，以防止交通事故的发生。在这一阶段里，智能化系统承担了部分决策任务，但执行权仍然由驾驶者掌握。因此，我们将此阶段的智能化技术称为辅助驾驶技术。

根据不同的运作机制，辅助驾驶技术又可以分为两种类型。一种是自主式辅助驾驶技术，在这种架构下，车辆之间不进行信息交互，并各自独立地参与道路交通秩序。涉及的技术包括前方碰撞预警系统、车道偏离预警系统、车道保持系统、盲区检测系统、夜视系统以及自适应大灯等。事实上，这些技术正在逐步普及。换言之，当前我们正处于智能汽车发展的第二阶段。

另一种辅助驾驶技术则被称为协同式辅助驾驶技术。与自主式辅助驾驶不同的是，它引入了车联网的理念，并将车与车之间的通信整合进辅助驾驶系统之中。简而言之，协同式辅助驾驶技术将原本独立运行的自主式辅助驾驶整合成一个网络结构中，使每辆车的辅助驾驶系统不再孤立存在。

第三阶段是具备多项功能的智能化水平