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PCL中的点云滤波器使用(In Filtering PCL)

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1 开发环境配置

(1) VS2015 & PCL1.8.1

(2) 配置PCL头文件及库目录

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 Include:

    
 $(PCL_ROOT);
    
 $(PCL_ROOT)\include\pcl-1.8;
    
 $(PCL_ROOT)\3rdParty\Eigen\eigen3;
    
 $(PCL_ROOT)\3rdParty\FLANN\include;
    
 $(PCL_ROOT)\3rdParty\VTK\include\vtk-8.0;
    
 $(PCL_ROOT)\3rdParty\Boost\include\boost-1_64;
    
  
    
 lib:
    
 $(PCL_ROOT)\lib\*.lib
    
 $(PCL_ROOT)\3rdParty\VTK\lib\*.lib
    
 $(PCL_ROOT)\3rdParty\FLANN\lib\*.lib
    
 $(PCL_ROOT)\3rdParty\Boost\lib\*.lib

2 PCL 滤波器介绍

PCL中基本滤波器主要有以下六种:

(1)PassThrough filter

通过通路滤波器可以在指定的一个坐标轴方向上执行点云数据的过滤处理,在三维空间中选

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