ROS+Gazebo应用-初级入门

参考：

官网：http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installing

Install 教程：http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu&cat=install

正规教程（官网教程-最清晰）：http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installing http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installing&cat=connect_ros

**gazebo_ros_pkgs 安装教程:[http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installing&cat=connect_ros](http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_