OpenCV13中的Matx固定矩阵类和Vec固定向量类

1.固定矩阵类定义与特性

固定矩阵类在编译阶段就需要明确其维度信息，因此得名“固定”。由于这一特性，相关数据通常存储于栈内存中，释放过程也较为迅速。此类结构特别适用于实现小型优化的矩阵（如2×2、3×3等）。在OpenCV的C++接口中，固定矩阵类构成了诸多基础类型的基石。固定向量类则继承自固定矩阵类，而其他类型要么直接继承自固定向量类（例如cv::Scalar），要么在大量关键运算中依赖于向固定向量类的转换。如同其他模板类一样，固定矩阵类本质上是一个模板，其名称为cv::Matx<>。然而，在实际使用中，单个矩阵往往通过特定别名进行定义，这些别名的组合形式可表示为cv::{Matx}{\{1,2,3,4,6\}\{1,2,3,4,6\}\{f,d\}}。

通常情况下，在使用固定矩阵类表示矩阵时，主要目的是进行矩阵代数运算。然而，若所处理的对象是大规模数据集合（如图像或庞大的点集列表），则不建议采用固定的矩阵类作为解决方案；在这种情形下应优先考虑使用cv::Mat结构（相关内容将在后续部分展开讨论）。