递进式的PID控制方法用于调节房间温度的变化示例及其Python代码

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房间控制逻辑图设计

T——采样周期，即系统进行数据采集的时间间隔；Ti——积分时间，代表积分环节在控制系统中作用的持续时长；TD——微分时间，表示微分环节对系统变化率响应的时间参数。

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