librealsense2获取设备信息v1.0
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文章结构概览
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- librealsense2 设备数据获取
- ２．realsense 投影运算与逆投影运算
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- 深度摄像装置与彩色摄像装置之间的坐标系转换
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1. librealsense2设备信息读取
librealsense2所开放的接口具备识别并检测系统中所有已连接的realsense设备的功能，例如sr300设备。同时，该接口还支持获取每个设备的唯一标识信息，以及彩色相机与深度相机各自的内部参数，包括相机内参矩阵、畸变系数及其对应的畸变模型。此外，还能够读取彩色相机与深度相机之间坐标系转换所需的变换矩阵。
接口调用方式如下：
#include <librealsense2/rs.hpp> // Include RealSense Cross Platform API
#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
int main(int argc, char * argv[]) try
{
rs2::log_to_console(RS2_LOG_SEVERITY_ERROR);
/// Create librealsense context for managi全部评论 (0)
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