发布KITTI摄像头与激光雷达数据至ROS平台

一 、发布image_02 中的文件

在KITTI数据集中，包含四台相机的图像文件分别为image_00、image_01、image_02和image_03，共计四个视角。在本研究中，所选用的彩色相机为其中的image_02。

在image_02对应的data文件夹内，存储了总计314张图像，这些图像以每秒10帧的频率进行采集，对应时长为31.4秒。所有图像文件的命名规则均为由10位数字组成的字符串，并以png作为文件扩展名。