RandLA-Net 调通：Windows 11 + TensorFlow 2.4 + Semantic KITTI 数据集

一、克隆大佬的源代码

克隆 https://github.com/QingyongHu/RandLA-Net

进入 RandLA-Net 目录

二、安装 Tensorflow

寻找与之相匹配的Python、CUDA以及cuDNN版本。当前TF的状况确实令人堪忧。

Python版本设定为3.8

CUDA版本设定为11.0

cuDNN版本设定为8.0

执行命令：pip3 install tensorflow-gpu==2.4.4

三、重要的 lib

执行以下命令以安装所需软件包：

pip install cython==0.29.15

pip install -U scikit-learn

pip install pandas==0.25.3

四、邻近搜索和下采样 sh compile_op.sh【具体命令如下】

使用命令 pip install cython==0.29.15 可完成对 Cython 版本 0.29.15 的安装操作。

Win和Linux不一样

4.KNN算法应用与分析

进入 utils/nearest_neighbors 目录后，执行 python setup.py install --home="." 命令进行安装操作。随后返回上三级目录。**最终生成结果为：在 /