[STM32] PWM 脉宽调制 - 府机控制

文章结构概览

• 1. 舵机简介
  • • 1.1 舵机控制

  • 2. 占空比调节函数

  • 3.结语

  • 附录：全部程序

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作者简介：各位朋友好，我是DW，日常会分享一些我最近掌握的新知识，希望与大家共同成长
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系列专栏：STM32
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🌞小实验目标：实现对舵机的旋转控制🌞
🍊如果文中存在不足之处，欢迎各位提出宝贵意见🍊
创作时间：🍊🍊🍊2022年5月2日🍊🍊🍊

舵机原理与功能概述

在机器人机电控制系统的运行过程中，舵机的控制表现对整体性能具有重要影响。作为一种关键的输出执行元件，舵机被广泛应用于微机电系统及航模设备中，其控制方式简洁、输出特性明确，这使得单片机系统能够便捷地与其进行连接。
舵机本质上属于位置（角度）伺服驱动装置，适用于需要持续调整并维持特定角度的控制系统。当前，在高端遥控玩具领域，例如航模中的飞机模型、潜艇模型以及遥控机器人中，舵机的应用已较为普遍。值得注意的是，“舵机”这一术语为通用称呼，其实际所指为一种伺服马达。

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