FreeRTOS实验 独立的看门狗用于监视多线程

首先随机生成若干个线程，具体示例如下图所示：

2.接下来需要考虑的是，如何实现当某个线程发生异常终止时，系统能够停止喂狗机制从而触发重启操作？

换个角度思考，什么情况下系统需要持续进行喂狗操作以维持正常运行？答案是当所有线程均处于正常运行状态时。

因此，可以设定所有线程定期向监控程序发送“存活”信号。一旦监控程序检测到某一线程在规定时间内未发送该信号，则立即停止喂狗操作。

为了实现上述功能，我们可以采用事件组的方式完成，具体实现方式如下图所示：

3.随后，我们可以为每一个线程设定一个对应的事件标志，具体示例如下图所示：

4.目前可以构建一个函数，当某一线程调用该函数时，将触发向监控程序发送“我还活着