CANopen入门 CANopen入门

以下为学习路径：

1、先看：AMC_CANopenCommunicationManual

2、再看：周立功的 《CANopen_easy_begin》

3、读 DS301

4、协议代码实现，CANopen通讯节点之间报文帧的编写，参考 同济大学机械设计于理论研究所-PDO SDO应用实例分析

参考材料：

物理布线

1、CAN 物理接口及布线： [链接](https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5ODYxMDI4NA==&mid=2650630373&idx=1&sn=8677a632512dbb49b1baddafe14ffaa3&chksm=bec1dce689b655f0359cc28ed258bd5fe7d98683327330242e8caf28331a4467b9abebf49d34&scene=21&st=3B779DC866779C5629E8F329B53189C3D7C2893F7454A0445BF5E0C00F3B9535EE81509CA048E4A9086B8BE2AA9A66D4DE8FF32D9D5CF4D7C38C189DCF9255399A482DAE7B42A1456550539BCCECD42F5350FA602BC2DDE3C0ABFD2DE114F5BDAAB35EE5C