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C++ OpenCV V4.x中的新版双目标定函数stereoCalibrate()新增了一个用于描述每副图像误差情况的参数

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  • 函数定义
    • 参数补充说明
    • 写在最后

自OpenCV V4.x版本更新后，新增了一个用于双目标定的重载函数 cv::stereoCalibrate()，该函数相较于之前版本增加了额外的输出参数perViewErrors，用于表示每组图像所对应的均方根重投影误差（RMS re-projection error）。这一参数的引入使得用户能够更加直观地识别输入标定板图像中存在的误差情况，并据此进行剔除或重新拍摄，以进一步提升标定的准确性。因此，在后续进行双目标定时，推荐优先使用该新版本函数以获得更优的结果。

函数定义

复制代码 
    double cv::stereoCalibrate	(	InputArrayOfArrays 	objectPoints,
    								InputArrayOfArrays 	imagePoints1,
    								InputArrayOfArrays 	imagePoints2,
    								InputOutputArray 	cameraMatrix1,
    								InputOutputArray 	distCoeffs1,
    								InputOutputArray 	cameraMatrix2,

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