在pcl中加入kinect2驱动包libfreenect2 grabber
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1 首先获取源代码
可选择直接前往作者提供的官方网站，下载已集成libfreenect驱动程序的源代码
gitclone可前往pcl官方网站获取源代码
gitclonehttps://github.com/PointCloudLibrary/pclpcl-trunk参考
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/pull/1410/files
一一进行调整（此过程有助于掌握作者的修改思路）
2 FindFreenect2.cmake文件的调整
依据 libfreenect2安装路径中的/home/cbc/freenect2/lib/cmake/freenect2/freenect2Config.cmake文件内容进行相应修改
# - Try to find Freenect2
# Once done this will define
#
# FREENECT2_FOUND - system has Freenect2
# FREENECT2_INCLUDE_DIRS - the Freenect2 include directory
# FREENECT2_LIBRARY - Link thes全部评论 (0)
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