从CAN报文中提取出标准/扩展或远程/数据帧类型

目录

CAN总线是干嘛的

CAN中的整个链路层处理数据流程

CAN总线中的总线总裁

ISO 11898（High speed）

CAN总线中的数据帧

CAN总线的遥控帧

CAN总线的错误帧

CAN总线的过载帧

CAN中的位时序

CAN中的硬同步

CAN中的重新同步

从CAN报文中输出帧类型代码实现

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CAN****总线被称为Controller Area Network**的缩写名称，在控制器局域网中应用的一种规范。

以下是一些CAN总线的重要知识点：

1. CAN总线是一种通信协议, 具备分布式实时控制的功能。
2. CAN总线能够达到1Mbps的数据传输速度, 最大支持10km的通信距离。
3. 该技术采用非破坏性仲裁机制, 在多个节点同时发送数据时，默认优先级较低的节点会主动终止发送流程。
4. 该技术采用CRC校验机制以保证数据传输过程中的可靠性。
5. 该网络支持两种格式的信息表示方式, 其中标准格式的数据字段宽度为11位, 扩展格式则字段宽度定为29位。
6. CAN总线采用了同步跳转模式, 能够实现高速数据传输的同时兼顾低功耗节能特性。
7. CAN总线允许系统构建多主结构, 在同一时间允许多个节点同时发送信息, 同时可依据节点优先级来调控信息接收顺序。
8. 该网络设计允许与其他信息网络无缝集成, 实现了对复